螺旋焊管焊缝自动探伤检测工艺 全自动超声探伤设备

螺旋焊管焊缝探伤系统工艺流程

螺旋焊管焊缝探伤检测整个工艺流程都是在电气控制系统的控制下统一协调工作的，其流程如下探伤启动移动行车 寻找螺旋管焊缝管端。自动寻找焊缝中心，焊缝管端检测装置检测到待检螺旋管后，停止移动行车-托辊旋转-图像跟踪系统通过焊缝跟踪装置自动寻找焊缝，当检测到焊缝中心后，托辊停止转动。

焊缝管头自动探伤：行车继续前行-焊缝探头体分组自动落下-开始焊缝跟踪-托辊转速与行车移动速度按比例控制。自动寻找管头位置-母材管端检测装置检高光旭等-带管端探伤的全管体自动超声波探伤系统测到待检螺旋管管端后-托辊停转-全部焊缝探头体自动抬起-当待检螺旋管管头行至管头检测装置下时-管头检测装置的管头前位检和管头后位检为时-行车后退-直到管头检测装置的管头前位检为管头后位检为时-行车停止移动。

母材管头自动探伤：行车停止后-管端探头体自动落下-托辊自动旋转两周-图像跟踪系统自动寻找焊缝-发现焊缝在管头摄像头图像的中心位置管端探头体自动抬起-当发现焊缝不在管头摄像头图像的中心位置-管端探头体再次自动落下。当待检螺旋管旋转两周后，完成母材管头自动探伤，管端探头体自动抬起。

全管体探伤：母材管头自动探伤完成后 图像跟踪系统再次找到焊缝中心-托辊停转 焊缝探头体自动落下-开始焊缝跟踪-行车继续移动-母材探头体分组依次落下-对管体进行焊缝和母材的探伤。

焊缝管尾自动探伤：焊缝管端检测装置检测不到待检螺旋管后-行车继续前行-当图像跟踪系统检测到焊缝不在中心位置后-停止焊缝跟踪-焊缝探头体分组自动抬起。

自动寻找管尾位置：母材管端检测装置检测不到待检螺旋管管端后-托辊停转-母材探头体全部自动抬起。当待检螺旋管管头行至管尾检测装置下时，管头检测装置的管尾前位检和管尾后位检为时，行车后退，直到管尾检测装置的管头前位检为管尾后位检为时，行车停止移动。

母材管尾自动探伤：行车停止后-管端探头体自动落下-托辊自动旋转两周-图像跟踪系统自动寻找焊缝-发现焊缝在管尾摄像头图像的中心位置管端探头体自动抬起-当发现焊缝不在管尾摄像头图像的中心位置-管端探头体再次自动落下-当待检螺旋管旋转两周后-完成母材管尾自动探伤-管端探头体自动抬起。

探伤结束：母材管尾自动探伤完成后-图像跟踪系统通过管尾摄像头再次找到焊缝中心-自动进入原来的全管体探伤过程-原来未抬起的母材探头全部落下-继续全管体探伤-行车继续前行-母材探头体分组依次抬起-当母材探头体全部抬起后钢管停转-行车后移至龙门架原位-行车停止。